Urodził się 26 lipca 1949 roku w King Lynn, Norfolk - Anglia. Rodzice: Michael i Winnifred Meddows Taylor. Roger z rodzicami i młodszą siostrą (Clare) przeprowadzili się do Truro (Cornwall) w 1957. Tam Roger w swojej szkole (Truro Cathedral School) wstąpił do chóru. Zaczął uczyć się grać na ukulele. W 1960 rozpoczął naukę w ''Truro Public School'', gdzie uczył się gry na gitarze. W 1961 zaczął samemu uczyć się gry na perkusji. Szkołę skończył w 1967 roku. Zdecydował się zostać dentystą i wstąpił do ''London Hospital Medical College'' w Londynie. Znudził się jednak szybko i podjął studia na wydziale biologii w ''North London Polytechnic''. W 1968 przyłączył się do Briana tworząc Smile.
Roger ma 179 cm wzrostu, blond włosy i niebieskie oczy.
Ulubiony aktor: John Hurt
Ulubiona aktorka: Maggie Smith
Ulubiony piosenkarz: Bruce Springsteen
Ulubiony napój: Wódka i białe wino
Uwielbia także szybkie samochody.
W ogrodzie ma studio nagraniowe, w budynku po starym młynie wodnym; podobno młyn ma ciągle wszystkie mechanizmy kompletne.